机械式自动限位的推杆机构：

我们公司发明了安全的电动推杆，实现直线往复运动的机构在启或闭到达终点后机械式自动限位，解决了直线往复运动机构缺乏安全、容易损坏和维修困难等缺点；此发明在工业领域应用非常广泛，包括各种直线推杆、自动控制等等，超级安全可靠。

专利技术包括包括《齿轮与齿条往复运动到终点齿自动限位装置》和《带滑道槽结构的齿轮与齿条往复运动到终点齿自动限位装置》2项发明专利技术，其中《齿轮与齿条往复运动到终点齿自动限位装置》已获得实用新型专利。

本发明同现有技术相比，具有以下优点：

1、采用了自主研发专利技术齿轮与齿条往复运动到终点后自动限位装置，并得到专利保护，当推杆启闭运动到终点时， 在力的作用下，齿轮和齿条自动脱离啮合，实现机械式自动限位，确保了电机和减速机构不会因为过载而损坏或烧，保证了电机和减速机构的安全；此种专利设计使得设备完全实现了在频繁启闭或高速运动等恶劣的条件下依然可以长时间安全运行，充分发挥设备的使用率，大大提高生产效率；本发明构造简单实用，便于维修。

2、此种驱动方式具有独立的机械安全性能，做到即使在控制失灵的情况下，依然确保驱动电机以及减速机构安全，不会由于驱动问题出现卡死现象；

3、本专利技术产品可以在不同位置连接不同的拖动物体，适合任何做直线往复运动的设备中与被拖动物体的连接；

4、本专利技术产品中的壳体和自动限位驱动块的主体结构可以根据客户实际需求设置为方体、圆体以及其它形体；

5、本专利技术产品中的自动驱动块为主体结构，结构简单实用，便于维修，便于密封，解决了客户后顾之忧，再次提高了设备的使用率。